Comment nomme-t-on la médecine qui permet de se soigner par les plantes et de quand date-t-elle?

Vouloir se soigner par les plantes, utiliser des plantes qui guérissent ou qui favorisent la guérison est bien légitime, mais comment nomme-t-on la médecine qui est fondée sur cette méthode et selon vous, à quand remonte les plus vieux écrits permettant de dire que les plantes étaient déjà utilisées a